/*
 * Sensor de Estacionamento - Adaptado de um exemplo HC-SR04
 *
 * Liga o LED e emite um som que fica mais rápido
 * à medida que a distância diminui.
 *
 * Refatorado por Gemini
*/

#define ECHO_PIN 2
#define TRIG_PIN 3
#define SPEAKER_PIN 8
#define LED_PIN 13

// Frequência do bipe em Hertz
const int BEEP_FREQUENCY = 500;

// Limites de distância em centímetros
const int DISTANCE_LIMIT_1 = 100;
const int DISTANCE_LIMIT_2 = 50;
const int DISTANCE_LIMIT_3 = 20;

void setup() {
   Serial.begin(115200);
   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
   pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
   pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
   pinMode(SPEAKER_PIN, OUTPUT);
}

// Função para ler a distância em centímetros
float readDistanceCM() {
   // Limpa o pino TRIG
   digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
   delayMicroseconds(2);
  
   // Ativa o pino TRIG por 10 microssegundos para gerar o pulso ultrassônico
   digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
   // Lê a duração do pulso de retorno no pino ECHO
   long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
   // Calcula a distância: tempo * velocidade do som (0.034 cm/µs) / 2 (ida e volta)
   return duration * 0.034 / 2;
}

void loop() {
   float distance = readDistanceCM();

   Serial.print("Distancia medida: ");
   Serial.print(distance);
   Serial.println(" cm");

   // Lógica do sensor de estacionamento
   if (distance > DISTANCE_LIMIT_1) {
     // Muito longe - Sem bipe
     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
     noTone(SPEAKER_PIN);
    } else if (distance > DISTANCE_LIMIT_2) {
      // Proximidade moderada - Bipes lentos
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      tone(SPEAKER_PIN, BEEP_FREQUENCY);
      delay(200); // Duração do bipe
      noTone(SPEAKER_PIN);
      delay(800); // Pausa entre os bipes
    } else if (distance > DISTANCE_LIMIT_3) {
      // Proximidade maior - Bipes mais rápidos
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      tone(SPEAKER_PIN, BEEP_FREQUENCY);
      delay(200);
      noTone(SPEAKER_PIN);
      delay(300);
    } else {
      // Muito perto - Bipe contínuo
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      tone(SPEAKER_PIN, BEEP_FREQUENCY);
      }

      // Pequeno delay para estabilidade, mas a maior parte da espera
      // já é controlada pelos delays condicionais acima.
      delay(50);
}