#include "DHT.h"

// Pines
#define DHTPIN 25        // Pin conectado al DHT22
#define DHTTYPE DHT22
#define SOIL_PIN 34      // Pin analógico sensor de humedad suelo
#define RELAY_PIN 0      // Pin digital para relay (control de bomba)
#define LED_PIN 2        // LED en ESP32 (representa estado de bomba)

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Umbrales de humedad suelo (% C.C.)
const float HUM_ON = 60.0;   // Encender bomba si ≤ 60%
const float HUM_OFF = 80.0;  // Apagar bomba si ≥ 80%

// Umbrales de temperatura (alertas)
const float TEMP_MIN = 9.0;   // °C
const float TEMP_MAX = 20.0;  // °C

// Protección de tiempo máximo de riego
const unsigned long MAX_RUN_TIME = 300000UL; // 5 minutos en ms

// Variables
float soilHumidity = 0.0;  // % humedad suelo
bool bombaEncendida = false;
unsigned long startTime = 0; // tiempo de encendido de la bomba

// Función para imprimir log con tiempo
void logMessage(String msg) {
  Serial.print("[");
  Serial.print(millis() / 1000); // tiempo en segundos
  Serial.print("s] ");
  Serial.println(msg);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();

  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // bomba apagada
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);

  logMessage("Sistema de Riego Automático - ESP32 iniciado.");
}

void loop() {
  // Leer temperatura y humedad ambiente
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    logMessage("⚠️ Error al leer DHT22");
  } else {
    Serial.print("[");
    Serial.print(millis() / 1000);
    Serial.print("s] ");
    Serial.print("Temperatura: ");
    Serial.print(t);
    Serial.print(" °C  | Humedad Ambiente: ");
    Serial.print(h);
    Serial.println(" %");

    // Alertas de temperatura fuera de rango
    if (t < TEMP_MIN) {
      logMessage("⚠️ ALERTA: Temperatura BAJA (< 9 °C)");
    }
    if (t > TEMP_MAX) {
      logMessage("⚠️ ALERTA: Temperatura ALTA (> 20 °C)");
    }
  }

  // Leer humedad de suelo (ejemplo con mapeo 0-4095 → 0-100 %)
  int rawValue = analogRead(SOIL_PIN);
  soilHumidity = map(rawValue, 0, 4095, 100, 0);  
  // Nota: invertir si tu sensor da valores altos en seco

  Serial.print("[");
  Serial.print(millis() / 1000);
  Serial.print("s] Humedad del Suelo: ");
  Serial.print(soilHumidity);
  Serial.println(" % C.C.");

  // Lógica de control con histéresis
  if (!bombaEncendida && soilHumidity <= HUM_ON) {
    encenderBomba();
  } else if (bombaEncendida && soilHumidity >= HUM_OFF) {
    apagarBomba();
  }

  // Verificar tiempo máximo de riego
  if (bombaEncendida && (millis() - startTime >= MAX_RUN_TIME)) {
    logMessage("⏱️ Tiempo máximo alcanzado (5 min). Apagando bomba.");
    apagarBomba();
  }

  delay(5000); // leer cada 5 segundos
}

void encenderBomba() {
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  bombaEncendida = true;
  startTime = millis(); // registrar inicio
  logMessage("💧 Bomba ENCENDIDA - Iniciando riego...");
}

void apagarBomba() {
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  bombaEncendida = false;
  logMessage("✅ Bomba APAGADA – Humedad dentro del rango óptimo (60–80 % C.C.)");
}