#define N 5

int matrice[N][N] = {
    { 1,  2,  3,  4,  5},
    { 6,  7,  8,  9, 10},
    {11, 12, 13, 14, 15},
    {16, 17, 18, 19, 20},
    {21, 22, 23, 24, 25}
};

void ruotaMatrice90(int matrice[N][N], int risultato[N][N]) {
    for (int riga = 0; riga < N; riga++) {
        for (int colonna = 0; colonna < N; colonna++) {
            risultato[colonna][N - 1 - riga] = matrice[riga][colonna];
        }
    }
}

int getValueMatrice90(int matrice[N][N], int riga, int colonna) {
    // Calcola le coordinate originali corrispondenti
    int rigaOriginale = 5 - 1 - colonna;
    int colonnaOriginale = riga;

    return matrice[rigaOriginale][colonnaOriginale];
}

void stampaMatrice(int matrice[N][N]) {
  for (int riga = 0; riga < N; riga++) {
    for (int colonna = 0; colonna < N; colonna++) {
      if (matrice[riga][colonna] < 10) {
        Serial.print(" ");
      }
      Serial.print(matrice[riga][colonna]);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("Matrice originale:");
  stampaMatrice(matrice);

  int ruotata[N][N];
  for (int riga = 0; riga < N; riga++) {
    for (int colonna = 0; colonna < N; colonna++) {
      ruotata[riga][colonna] = getValueMatrice90(matrice, riga, colonna);
    }
  }

  Serial.println("Matrice ruotata di 90 gradi in senso orario:");
  stampaMatrice(ruotata);

  delay(1000);
}