#include <ESP32Servo.h> //biblioteca do motor (servo)
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //biblioteca do display lcd

Servo m1; //objeto para controlar o motor (variavel global)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);//criação de objeto para lcd (), 16 colunas e 2 linhas

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  pinMode(34,INPUT); //potenciometro
  pinMode(19, OUTPUT); //motor/servo
  analogWriteResolution(16,12);//

  lcd.init();//liga lcd
  lcd.backlight();//luz verde de fundo
  lcd.setCursor(0,0);//posiçao do cursor
  lcd.print("oi");

  m1.attach(19); //vinculação de pino de controle
  m1.write(180); //giro do motor em 180graus quando iniciado (gira e volta)
}

void loop() {
  delay(10); //so para ficar mais rapido
  static int pot; //guardar o valor lido do potenciometro
  static int ang; //guarda o valor do angulo do servomotor
  //Serial.println(analogRead(34));
  //analogWrite(16,analogRead(34));
  if(pot !=analogRead(34)); //se potenciometro for ativado
  {
    pot=digitalRead(34); //ler potenciometro
    ang=map(analogRead(34),0,4095,0,180);//servo de acordo com o angulo do potenciometro
    m1.write(ang); //servo escreve angulo do map
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Ang:"+String(ang));
  }
}