#include <LiquidCrystal_I2C.h> //biblioteca LCD

unsigned long t=0; //auxilia na contagem de tempo 
int modo =0; //modos do sinal
bool ligado=false; //sistema ativado/desativado
int i; //contagem de acionamentos do botão
int ldr=analogRead(33);
static unsigned int brilho=map(ldr, 32, 4095,0,255);







//LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //criação de um objeto para controle do lcd (endereço 0x27), com 16 colunas e 2 linhas

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  pinMode(19, OUTPUT);//led vermelho carros
  pinMode(18, OUTPUT);//led amarelo carros
  pinMode(17, OUTPUT);//led verde carros
  pinMode(23, OUTPUT);//led vermelho pedestre
  pinMode(22, OUTPUT);//led verde pedestre
  pinMode(16, INPUT_PULLUP); //leitura do botao
  pinMode(21, OUTPUT); //buzzer
  pinMode(15, OUTPUT); //flash para multa
  pinMode(34, INPUT);//potenciometro
  pinMode(33,INPUT);//LDR
  pinMode(14, OUTPUT);//trigger sensor
  pinMode(12, INPUT);//echo sensor

    
  //inicialização do sinal
  digitalWrite(17,1);//verde carros ligado
  digitalWrite(18,0); //amarelo carros desligado
  digitalWrite(19,0);//vermelho carros desligado
  digitalWrite(23,1);//vermelho pedestre desligado
  digitalWrite(22,0);//verde pedestre desligado

//inicialização do flash(desligado)
  digitalWrite(15,0);
  
//inicialização do buzzer (desligado)
  digitalWrite(21,0); 

  
  
}

void loop() {
  
  unsigned long rep=millis(); //evita repique
  //int  ldr=analogRead(33);
  //unsigned long brilho=map(ldr, 32, 4095,0,255);
  int botao = digitalRead(16); //botao
  
//LDR


  


  //int sensor=analogRead(33);
  //static unsigned int brilholed;
  //int buzzer = digitalWrite(21); //buzzer

delay(10);




//le ldr uma vez e aplia nos leds de uma vez so
//contrain() garante que fique entre 50-255 sempre


  Serial.println(analogRead(33));



  //funçao ajusta o modo do sinal (3 modos)
  //leitura do botao
    if( !ligado && botao==0){ //se o botao for acionado
      ligado=true; //sistema foi acionado
      t=rep;//tempo=tempo atual
      modo=0; //conta o modo 0
      tone(21,800,200); 
      i++;
      Serial.println("o botao foi acionado " +String(i)+ " vezes");


/*
      if(estadoled)
  { 
    brilholed= map(analogRead(33),32,4063,0,254);
  } 
    Serial.println(analogRead(33));
    */

    }
    /*
    if(!ligado){
      Serial.println(analogRead(33));
          analogWrite(17, map(analogRead(33), 0, 4095, 0, 255));
          analogWrite(23, map(analogRead(33), 0, 4095, 0, 255));
    } */
     
        if(ligado){ //começa a ajustar os modos
      

      if(modo==0 && rep - t>=3000) //ir para o modo 1 (amarelo para carros, vermelho para pedestre)
      {
      digitalWrite(17,0); //desliga led verde carros
      digitalWrite(18,1); //liga led amarelo carros
      //analogWrite(18,brilho);
      //analogWrite(18,brilholed);
      t=rep;
      modo=1;//conta o modo 1
      tone(21,700,200);
      //vai do verde para o amarelo


      }

      if(modo==1 && rep - t>=2000) //modo 2 (vermelho para carros, verde para pedestre)
      {
      digitalWrite(18,0);//desliga led amarelo carros
      digitalWrite(19,1);//liga led vermelho para carros
      //analogWrite(19,brilho);
      digitalWrite(22,1);//liga led verd pedestre
      //analogWrite(22,brilho);
      digitalWrite(23,0);//desliga led vermelho pedestre
      //analogWrite(19,brilholed);
      //analogWrite(22,brilholed);
      t=rep;
      modo=2;//conta o modo 2
      //vai do amarelo para o vermelho
      }


      if(modo==2) //quando for para o modo 2
      {
        //logica beeps do buzzer
      int tresto= 60000 - (rep - t); //
      /*
      modo3 -(millis() -t) = tresto;
      400 +(tresto / 10) = intervalo;
      */
      int intervalo = 400 +(tresto / 10); //
      
      //contador de tempo do sinal vermelho para carros 
      if(rep % intervalo < 50)
      {
        tone(21,700,50);
      }
      
      if(rep - t>=60000) //modo 3 (vermelho para carros, verde para pedestre)
      {
      t=rep;
      modo=3;//conta o modo 3
      //vai do vermelho para o inicial
      }
      }

       if(modo==3 && rep - t>=1000) //volta pro modo 0 
       {
        digitalWrite(17,1); //liga led verde carros
        //analogWrite(17,brilho);
        digitalWrite(23,1); //liga led vermelho pedestre
        //analogWrite(23,brilho);
        digitalWrite(19,0); // desliga led vermelho carros
        digitalWrite(22,0); //desliga led verde 
        //analogWrite(17,brilholed);
        //analogWrite(23,brilholed);
        
        //modo 0
        
        ligado=false; //sistema foi desligado
        t=rep;
        modo=0; //volta pro modo 0
       }
        }
        }