/*
  Test servomoteur sur Arduino Uno
  - Signal du servo sur D3
  - Alimentation conseillée : 5V externe pour le servo (GND commun avec l’Arduino)
  - Moniteur série : 9600 bauds
*/

#include <Servo.h>

const int SERVO_PIN = 3;   // Broche signal du servo (D3)
Servo monServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  monServo.attach(SERVO_PIN);  // Attache le servo à D3
  Serial.println("Test servomoteur sur D3 - Demarrage");
  delay(500);
}

void loop() {
  // Balayage 0 -> 180 degres
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 5) {
    monServo.write(angle);
    Serial.print("Angle : ");
    Serial.println(angle);
    delay(300);  // Laisser le temps au servo de bouger
  }

  // Balayage 180 -> 0 degres
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 5) {
    monServo.write(angle);
    Serial.print("Angle : ");
    Serial.println(angle);
    delay(300);
  }

  // Petite pause entre deux balayages
  delay(800);
}