#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Stepper.h>

LiquidCrystal_I2C displayLCD(0x27, 16, 2);

char inputGradi[] = {};
int numStep;

const byte numRighe = 4;
const byte numColonne = 4;

char matriceTasti[numRighe][numColonne] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
      {'7', '8', '9', 'C'},
        {'-', '0', '#', 'D'}
        };

        byte pinRighe[numRighe] = {9, 8, 7, 6};
        byte pinColonne[numColonne] = {5, 4, 3, 2};
        byte i=2;
        Keypad tastierino = Keypad(makeKeymap(matriceTasti), pinRighe, pinColonne, numRighe, numColonne);

        byte pinIN1 = 17;
        byte pinIN2 = 16;
        byte pinIN3 = 15;
        byte pinIN4 = 14;

        const byte passiPerGiro = 200;// cambiare nel caso del secondo motore in 48 

        Stepper motorePassoPasso(passiPerGiro, pinIN1, pinIN2, pinIN3, pinIN4);

        void setup() {
          displayLCD.init();
            displayLCD.backlight();

                
                  displayLCD.setCursor(0, 1);
                    displayLCD.print("4EB");
                      motorePassoPasso.setSpeed(10);
                      }

                      void loop()
                      {                           displayLCD.setCursor(0, 0);
                        
                         displayLCD.print(i);

                      motorePassoPasso.setSpeed(i);
                      motorePassoPasso.step(i);
                      i=i+5;
                      }