from machine import Pin, ADC, PWM, I2C
from lcd_i2c import LCD
import time, math

# ==============================
# Configuración de hardware
# ==============================

# ADC para NTCs
adc_int = ADC(Pin(34))
adc_int.atten(ADC.ATTN_11DB)
adc_int.width(ADC.WIDTH_12BIT)

adc_ext = ADC(Pin(35))
adc_ext.atten(ADC.ATTN_11DB)
adc_ext.width(ADC.WIDTH_12BIT)

# Servo
servo = PWM(Pin(23), freq=50)

# LCD I2C
sda = Pin(21, Pin.OUT)
scl = Pin(22, Pin.OUT)
i2c = I2C(0, sda=sda, scl=scl, freq=400000)

NUM_ROWS = 2
NUM_COLS = 16
lcd_addr = i2c.scan()[0]
lcd = LCD(addr=lcd_addr, cols=NUM_COLS, rows=NUM_ROWS, i2c=i2c)
lcd.begin()

# Botón modo (con pull-up)
boton_modo = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# ==============================
# Parámetros del sistema
# ==============================

T_MIN = 22.0
T_MAX = 24.0
HYST = 0.5

BETA = 3950
R0 = 10000
T0 = 298.15

# Para duty_u16: 0.5ms a 2.5ms a 50Hz (0-100%)
DUTY_MIN = int(65535 * 0.025)   # 0.5 ms
DUTY_MAX = int(65535 * 0.128)   # 2.5 ms

# ==============================
# Variables globales
# ==============================

modo_manual = False
manual_pos = 0   # 0%, 50%, 100%
apertura = 0

# ==============================
# Funciones auxiliares
# ==============================

def ntc_to_temp(adc_val, r_series=10000):
    """Convierte lectura ADC a temperatura °C (NTC con resistencia arriba)"""
    if adc_val <= 0:
        return 0
    v = adc_val / 4095.0 * 3.3
    r_ntc = r_series * v / (3.3 - v)
    t = 1.0 / (1.0/T0 + (1.0/BETA) * math.log(r_ntc/R0)) - 273.15
    return t

def clamp(val, vmin, vmax):
    return max(vmin, min(val, vmax))

def set_servo(percent):
    """Mueve servo al porcentaje indicado (0-100%)"""
    duty = DUTY_MIN + int((DUTY_MAX - DUTY_MIN) * percent / 100)
    servo.duty_u16(duty)

def mostrar_en_lcd(linea1, linea2=""):
    lcd.clear()
    lcd.print(linea1[:16])
    lcd.set_cursor(0, 1)
    lcd.print(linea2[:16])

def decidir_apertura(t_int, t_ext, apertura_prev):
    apertura = apertura_prev

    if t_int < T_MIN - HYST:
        apertura = 0
    elif t_int > T_MAX + HYST and t_ext >= t_int:
        apertura = 0
    elif t_int > T_MIN:
        delta = t_int - t_ext
        if delta > 0:
            apertura = int((delta / 8.0) * 100)
            apertura = clamp(apertura, 0, 100)

    apertura = round(apertura / 10) * 10
    apertura = clamp(apertura, 0, 100)
    return apertura

# ==============================
# Bucle principal
# ==============================

set_servo(apertura)

while True:
    # Leer temperaturas
    t_int = ntc_to_temp(adc_int.read())
    t_ext = ntc_to_temp(adc_ext.read())

    # Chequear botón de modo
    if boton_modo.value() == 0:  # presionado
        time.sleep_ms(300)  # anti-rebote
        if boton_modo.value() == 0:
            if not modo_manual:
                modo_manual = True
                manual_pos = 0
            else:
                manual_pos += 50
                if manual_pos > 100:
                    modo_manual = False
            time.sleep(1)

    if modo_manual:
        apertura = manual_pos
        set_servo(apertura)
        linea1 = "MODO MANUAL"
        linea2 = "Persiana:{}%".format(apertura)
    else:
        nueva_apertura = decidir_apertura(t_int, t_ext, apertura)
        if nueva_apertura != apertura:
            apertura = nueva_apertura
            set_servo(apertura)
        linea1 = "Int:{:.1f} Ext:{:.1f}".format(t_int, t_ext)
        linea2 = "Auto:{}%".format(apertura)

    mostrar_en_lcd(linea1, linea2)
    time.sleep(2)