#include <Servo.h>

// Deklarasi variabel
Servo myservo;          // Membuat objek servo
int sensorPin = A0;     // Pin sensor potensiometer
int servoPin = 9;       // Pin servo
int sensorValue = 0;    // Nilai baca sensor
int angle = 0;          // Sudut servo

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);  // Menghubungkan servo ke pin
  Serial.begin(9600);        // Memulai serial monitor
}

void loop() {
  // Membaca nilai dari sensor (0-1023)
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  
  // Mengubah nilai sensor (0-1023) menjadi sudut (0-180)
  angle = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180);
  
  // Menggerakkan servo ke sudut yang ditentukan
  myservo.write(angle);
  
  // Menampilkan nilai di serial monitor
  Serial.print("Sensor Value: ");
  Serial.print(sensorValue);
  Serial.print(" - Angle: ");
  Serial.println(angle);
  
  // Delay untuk stabilitas
  delay(15);
}