#define stp 3
#define dir 2
#define btn1 5
#define btn2 6
#define btn3 4 
#define btn4 7
#define pot A0

bool motorOn = false;

void setup() {
  pinMode(stp, OUTPUT);
  pinMode(dir, OUTPUT);

  pinMode(btn1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn4, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // запуск двигателя
  if (digitalRead(btn3) == LOW) {
    motorOn = true;
  }

  // остановка двигателя
  if (digitalRead(btn4) == LOW) {
    motorOn = false;
  }

  // установка направления
  if (digitalRead(btn1) == LOW) {
    digitalWrite(dir, HIGH);
  }
  if (digitalRead(btn2) == LOW) {
    digitalWrite(dir, LOW);
  }

  if (motorOn) {
    int potValue = analogRead(pot);
    int speedDelay = map(potValue, 0, 1095, 500, 3000); 

    digitalWrite(stp, HIGH);
    delayMicroseconds(speedDelay);
    digitalWrite(stp, LOW);
    delayMicroseconds(speedDelay);
  }
}