# programacion de 3 tanques en cascada con modo automatico y manual.
# ESP32 - MICRO PYTHON 
# Daniel Escalante y jean goenaga



from machine import Pin
import time


# Sensores de nivel (40% y 80%)
#tanque 1
t1_min = Pin(12, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
t1_max = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
#tanque 2
t2_min = Pin(27, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
t2_max = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
#tanque 3
t3_min = Pin(25, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
t3_max = Pin(33, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# LED de señalización
led_rojo_t1  = Pin(22, Pin.OUT)
led_verde_t1 = Pin(23, Pin.OUT)
led_rojo_t2  = Pin(17, Pin.OUT)
led_verde_t2 = Pin(16, Pin.OUT)
led_rojo_t3  = Pin(13, Pin.OUT)
led_verde_t3 = Pin(32, Pin.OUT)

# LED amarillo + buzzer (alarma)
led_amarillo = Pin(19, Pin.OUT)
buzzer       = Pin(21, Pin.OUT)

# Actuadores (LED)
bomba = Pin(2, Pin.OUT)
valv1 = Pin(4, Pin.OUT)
valv2 = Pin(5, Pin.OUT)

modo_manual = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # cambia entre automático y manual
sensor_crit = Pin(34, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # nivel critico general <20%
btn_bomba   = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # botón toggle bomba
btn_valv1   = Pin(35, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # botón toggle válvula 1
btn_valv2   = Pin(0,  Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # botón toggle válvula 2


# Estado y temporizadores
estado = 0
manual = False

last_btn = False
last_toggle_ms = 0
DEBOUNCE_MS = 80

_alarm_last_ms = 0
ALARM_PERIOD_MS = 300

# Estados toggle manual
bomba_on = False
valv1_on = False
valv2_on = False

last_bomba = False
last_valv1 = False
last_valv2 = False

# Funciones auxiliares
def sensor_on(p):
    return p.value() == 0

def actuadores_off():
    bomba.off()
    valv1.off()
    valv2.off()

def actualizar_leds():
    led_rojo_t1.value(1 if not sensor_on(t1_min) else 0)
    led_verde_t1.value(1 if sensor_on(t1_max) else 0)

    led_rojo_t2.value(1 if not sensor_on(t2_min) else 0)
    led_verde_t2.value(1 if sensor_on(t2_max) else 0)

    led_rojo_t3.value(1 if not sensor_on(t3_min) else 0)
    led_verde_t3.value(1 if sensor_on(t3_max) else 0)

def verificar_alarma():
    global _alarm_last_ms
    if sensor_on(sensor_crit):  # sensor de nivel critico total
        led_amarillo.value(1)
        now = time.ticks_ms()
        if time.ticks_diff(now, _alarm_last_ms) >= ALARM_PERIOD_MS:
            buzzer.value(0 if buzzer.value() else 1)
            _alarm_last_ms = now
    else:
        led_amarillo.value(0)
        buzzer.value(0)

def toggle_modo():
    global last_btn, last_toggle_ms, manual
    now = time.ticks_ms()
    btn = (modo_manual.value() == 0)
    if (not last_btn) and btn and time.ticks_diff(now, last_toggle_ms) >= DEBOUNCE_MS:
        last_toggle_ms = now
        manual = not manual
        print("Modo manual:", "On" if manual else "Off")
    last_btn = btn

def toggle_manual_controls():
    "Permite que los botones actúen como interruptores"
    global bomba_on, valv1_on, valv2_on
    global last_bomba, last_valv1, last_valv2

    # Bomba
    if sensor_on(btn_bomba) and not last_bomba:
        bomba_on = not bomba_on
        bomba.value(1 if bomba_on else 0)
    last_bomba = sensor_on(btn_bomba)

    # Válvula 1
    if sensor_on(btn_valv1) and not last_valv1:
        valv1_on = not valv1_on
        valv1.value(1 if valv1_on else 0)
    last_valv1 = sensor_on(btn_valv1)

    # Válvula 2
    if sensor_on(btn_valv2) and not last_valv2:
        valv2_on = not valv2_on
        valv2.value(1 if valv2_on else 0)
    last_valv2 = sensor_on(btn_valv2)


# Inicio
actuadores_off()
buzzer.off()
led_amarillo.off()
actualizar_leds()
print("Arranque en automático. Estado=0 (llenar Tanque 1).")

# Bucle principal
while True:
    toggle_modo()

    if manual:
        toggle_manual_controls()

    else:
        
        # Modo automático
        
        if estado == 0:
            if not sensor_on(t1_max):
                bomba.on()
            if sensor_on(t1_max):
                bomba.off()
                valv1.on()
                estado = 1
                print(">> Estado=1 → Llenar Tanque 2")

        elif estado == 1:
            if not sensor_on(t2_max):
                valv1.on()
            if sensor_on(t2_max):
                valv1.off()
                valv2.on()
                estado = 2
                print(">> Estado=2 → Llenar Tanque 3")

        elif estado == 2:
            if not sensor_on(t3_max):
                valv2.on()
            if sensor_on(t3_max):
                valv2.off()
                estado = 3
                print(">> Estado=3 → Proceso completado")

        elif estado == 3:
            actuadores_off()
            # Reinicio: si Tanque 1 vuelve a bajar de 40%, arranca otra vez
            if not sensor_on(t1_min):
                estado = 0
                print(">> Estado=0 → Reinicio, llenar Tanque 1")


    actualizar_leds()
    verificar_alarma()
    time.sleep(0.5)