#include "main.h"
#include "tm1637.h"
#include "keyboard.h"
#include "access_control.h"

volatile uint32_t tickCount;
uint32_t last_display_update;
uint16_t counter;
char lastKey;
uint32_t lastScanTime;

// Глобальные переменные системы управления доступом объявлены в access_control.c


void osSystickHandler(void) {
  tickCount++;
}


void initGPIO() {
  // Включаем тактирование GPIOA и GPIOB
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN;

  // Настраиваем PA5 как выход (зеленый светодиод)
  GPIOA->MODER = (GPIOA->MODER & ~(3 << 10)) | (1 << 10);
  GPIOA->OTYPER &= ~(1 << 5);
  GPIOA->OSPEEDR |= (1 << 10);
  
  // Настраиваем PA15 как выход (красный светодиод)
  GPIOA->MODER = (GPIOA->MODER & ~(3 << 30)) | (1 << 30);
  GPIOA->OTYPER &= ~(1 << 15);
  GPIOA->OSPEEDR |= (1 << 30);
  
  // Настраиваем PA9 как выход (синий светодиод)
  GPIOA->MODER = (GPIOA->MODER & ~(3 << 18)) | (1 << 18);
  GPIOA->OTYPER &= ~(1 << 9);
  GPIOA->OSPEEDR |= (1 << 18);
}

void initUSART2() {
  // Включаем тактирование USART2
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;

  // Настраиваем PA2 и PA3 в альтернативный режим
  GPIOA->MODER = (GPIOA->MODER & ~(0xF << 4)) | (0xA << 4);
  GPIOA->AFR[0] = (GPIOA->AFR[0] & ~(0xFF << 8)) | (1 << 8) | (1 << 12);

  // Настраиваем USART2
  USART2->BRR = 417; // 48MHz/115200
  USART2->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_UE;
}

void initSysTick() {
  SysTick->LOAD = 47999; // 1ms при 48MHz
  SysTick->VAL = 0;
  SysTick->CTRL = (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0);
}

int _write(int file, uint8_t *ptr, int len) {
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    while (!(USART2->ISR & USART_ISR_TXE));
    USART2->TDR = ptr[i];
  }
  return len;
}

void checkTickCount() {
  // Периодический вывод статуса системы каждые 30 секунд
  if ((tickCount % 30000) == 0) {
    access_control_show_status();
  }
}

int main(void) {
  initGPIO();
  initUSART2();
  initSysTick();
  initKeyboard();
  tm1637_init();
  access_control_init();

  printf("=== Access Control System ===\n");
  printf("System initialized successfully!\n");
  printf("Master PIN: %s\n", master_pin);
  printf("Instructions:\n");
  printf("- Enter 4-digit PIN to access\n");
  printf("- Press * for setup mode\n");
  printf("- Press # to cancel input\n");
  printf("=============================\n");

  while (1) {
    checkTickCount();
    tm1637_update();
    scanKeyboard();
    access_control_update();
  }

  return 0;
}