#include <HCSR04ESP32.h>

HCSR04ESP32 sensor(18, 5); // TRIG=18, ECHO=5

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  sensor.begin();
}

void loop() {
  float distance = sensor.getDistanceCM();
  if (distance < 0) {
    Serial.println("Timeout: sin respuesta del sensor");
  } else {
    Serial.printf("Distancia: %.2f cm\n", distance);
  }
  delay(500);
}