from dcmotor import DCMotor
from machine import Pin, PWM
from time import sleep

# Configuración PWM
frequency = 1000

# Pines de control del motor
#Cambian el giro del motor PIN 2 y 4
pin1 = Pin(3, Pin.OUT)
pin2 = Pin(4, Pin.OUT)
enable = PWM(Pin(2))   # Pin 2 salida PWM
enable.freq(frequency)

# Crear objeto motor
dc_motor = DCMotor(pin1, pin2, enable)

# También podrías personalizar el duty mínimo y máximo así:
# dc_motor = DCMotor(pin1, pin2, enable, 15000, 65535)

try:
    print('Forward with speed: 50%')
    dc_motor.forward(50)#El forward viene de la libreria
    sleep(5)
    dc_motor.stop()
    sleep(5)

    print('Backwards with speed: 100%')
    dc_motor.backwards(100)
    sleep(5)

    print('Forward with speed: 5%')
    dc_motor.forward(5)
    sleep(5)
    dc_motor.stop()

except KeyboardInterrupt:
    print('Keyboard Interrupt')
    dc_motor.stop()