#include <ESP32Servo.h>                        // Incluye la librería necesaria para controlar servos con ESP32 */
int entradaPotenciometro = 0;                 // Variable para almacenar el valor leído del potenciómetro */
int anguloServo = 0;                          // Variable que contendrá el ángulo calculado para el servo */
Servo servo;                                  // Crea un objeto de tipo Servo */
int pinPotenciometro = 4;                     // Define el pin GPIO 2 como entrada del potenciómetro */
int pinServo = 5;                             // Define el pin GPIO 4 como salida para controlar el servo */

void setup() {
  Serial.begin(115200);                       // Inicia la comunicación serial a 115200 baudios */
  pinMode(pinPotenciometro, INPUT);           // Configura el pin del potenciómetro como entrada */
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);          // Asocia el servo al pin con rango de pulso entre 500 y 2500 µs */
}

void loop() {
  entradaPotenciometro = analogRead(pinPotenciometro);         // Lee el valor analógico del potenciómetro (0 a 4095) */
  anguloServo = (entradaPotenciometro * 0.04395604395);        // Convierte el valor leído en un ángulo entre 0° y 180° */
  Serial.print("EntradaPotenciometro:");                        // Imprime etiqueta del valor leído */
  Serial.println(entradaPotenciometro);                         // Imprime el valor del potenciómetro */
  Serial.print("anguloServo:");                                 // Imprime etiqueta del ángulo */
  Serial.println(anguloServo);                                  // Imprime el ángulo calculado */
  Serial.println("------------------");                          // Imprime una línea divisoria */
  servo.write(anguloServo);                                     //Mueve el servo al ángulo calculado */
  delay(10);                                                    // Pequeña pausa para estabilizar el movimiento */
}