#include <ESP32Servo.h>                        
int entradaPotenciometro1 = 0; 
int entradaPotenciometro2 = 0;                 
int anguloServo1 = 0;
int anguloServo2 = 0;
Servo servo1;
Servo servo2;  
int pinPotenciometro1 = 0;
int pinPotenciometro2 = 14;
int pinServo1 = 2;
int pinServo2 = 4;

void setup() {
  Serial.begin(115200);                       
  pinMode(pinPotenciometro1, INPUT);
  pinMode(pinPotenciometro2, INPUT);
  servo1.attach(pinServo1, 500, 2500);
  servo2.attach(pinServo2, 500, 2500);
}

void loop() {
  entradaPotenciometro1 = analogRead(pinPotenciometro1);
  entradaPotenciometro2 = analogRead(pinPotenciometro2);
  anguloServo1 = (entradaPotenciometro1 * 0.04395604395);
  anguloServo2 = (entradaPotenciometro2 * 0.04395604395);
  Serial.print("EntradaPotenciometro1:");                        
  Serial.println(entradaPotenciometro1);                        
  Serial.print("anguloServo1:");                                 
  Serial.println(anguloServo1);                                  
  Serial.println("------------------");                         
  servo1.write(anguloServo1);       
  Serial.print("EntradaPotenciometro2:");                        
  Serial.println(entradaPotenciometro2);                        
  Serial.print("anguloServo2:");                                 
  Serial.println(anguloServo2);                                  
  Serial.println("------------------");                         
  servo2.write(anguloServo2);                                
  delay(100);                                                    
}