const int trigpin=9;
const int echopin=10;

long duracion;
int distancia;

void setup() {
 pinMode(trigpin, OUTPUT);
 pinMode(echopin, INPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigpin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigpin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigpin, LOW);

  duracion=pulseIn(echopin,HIGH);
  distancia=duracion*0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm.");
  delay(500);
  //NDSSEG
}