//num 9
#define LED_CLOSED 9
#define LED_OPEN 5
#define LDR_PIN A0   // Фоторезистор

int ldrValue;
bool doorOpen = false;
unsigned long timer;

void setup() {
  pinMode(LED_CLOSED, OUTPUT);
  pinMode(LED_OPEN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
  digitalWrite(LED_CLOSED, HIGH); // Начальное состояние
  Serial.println("Система запущена");
}

void loop() {
  ldrValue = analogRead(LDR_PIN);
  
  if (!doorOpen && ldrValue > 512) {
    openDoor(); // Обнаружен свет - открываем
  }
  else if (doorOpen && millis() - timer > 3000) {
    checkDoor(); // Проверяем через 3 секунды
  }
  
  delay(100);
}

void openDoor() {
  doorOpen = true;
  timer = millis();
  digitalWrite(LED_CLOSED, LOW);
  digitalWrite(LED_OPEN, HIGH);
  Serial.println("Дверь открыта");
}

void closeDoor() {
  doorOpen = false;
  digitalWrite(LED_CLOSED, HIGH);
  digitalWrite(LED_OPEN, LOW);
  Serial.println("Дверь закрыта");
}

void checkDoor() {
  if (analogRead(LDR_PIN) > 512) {
    Serial.println("Дверь остается открытой");
  } else {
    closeDoor();
  }
}