#include <Servo.h>

Servo myServo; //объект сервопривода

void setup() {
  myServo.attach(3); //подключаем сервопривод к пину
  //начальное положение
  myServo.write(90);
  delay(1000);
}

void loop() {
  //  движение по часовой стрелке
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myServo.write(pos);
    delay(5);
  }
  delay(500);
  
  //против часовой стрелки
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myServo.write(pos);
    delay(5);  // Задержка для плавного движения
  }
  
  delay(500);
}