from machine import Pin,ADC,PWM
import time
# potenciómetro conectado al pin GP28
pot = ADC(Pin(28))

# servo conectado al pin GP0
servo = PWM(Pin(0))
servo.freq(50) # frecuencia del servo 50 Hz

# valores mínimos y máximos del pulso del servo en nanosegundos
MIN = 500000
MAX = 2400000

# LEDs conectados a los pines GP6 a GP10
led1 = Pin(6, Pin.OUT)
led2 = Pin(7, Pin.OUT)
led3 = Pin(8, Pin.OUT)
led4 = Pin(9, Pin.OUT)
led5 = Pin(10, Pin.OUT)

while True:
    # leer el valor del potenciómetro (0 a 65535)
    valor = pot.read_u16()
    print("pot:", valor) # mostrar el valor en la consola

    # -------------------------------
    # control del servo
    # -------------------------------
    # convertimos el valor del potenciómetro a un valor de duty del servo
    # duty_ns toma un valor entre MIN y MAX
    duty = MIN + (valor * (MAX - MIN) // 65535)
    servo.duty_ns(duty)

    # -------------------------------
    # control de los LEDs
    # -------------------------------
    # dividimos el rango del potenciómetro en 5 partes
    # 65535 / 5 = 13107
    # cada rango corresponde a un LED que se enciende
if valor < 13107:
    # ningún LED encendido
    led1.value(0)
    led2.value(0)
    led3.value(0)
    led4.value(0)
    led5.value(0)
elif valor < 26214:
   # solo led1 encendido
    led1.value(1)
    led2.value(0)
    led3.value(0)
    led4.value(0)
    led5.value(0)
elif valor < 39321:
    # led1 y led2 encendidos
    led1.value(1)
    led2.value(1)
    led3.value(0)
    led4.value(0)
    led5.value(0)
elif valor < 52428:
    # led1, led2 y led3 encendidos
    led1.value(1)
    led2.value(1)
    led3.value(1)
    led4.value(0)
    led5.value(0)
elif valor < 65535:
    # led1 a led4 encendidos
    led1.value(1)
    led2.value(1)
    led3.value(1)
    led4.value(1)
    led5.value(0)
else:
    # todos los leds encendidos
    led1.value(1)
    led2.value(1)
    led3.value(1)
    led4.value(1)
    led5.value(1)
    
    # pequeña pausa para que el cambio sea visible
    time.sleep(0.2)