#include <Servo.h>
const int PIR=11;
Servo SERVO1;
const int TRIG=13;
const int ECO=12;
int DISTANCIA;
int DURACION;
int presente=1;
void setup() {
  SERVO1.attach(11);
  pinMode(TRIG,OUTPUT);
  pinMode(ECO,INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG,HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(TRIG,LOW);
  DURACION=pulseIn(ECO,HIGH);
 DISTANCIA=DURACION/58.2;
  delay(200);
  if (DISTANCIA<=20 && DISTANCIA>=0)
  {
if (presente==1){
  for(int x=90; x>=0;--x){
   SERVO1.write(x);
  delay(20);
  presente=0;
  }
    SERVO1.write(0);
  }
  }
else
  {
if(presente==0){
  for(int z=0;z<=90;++z){
    SERVO1.write(z);
    delay(20);
    presente=1;
  }
  SERVO1.write(90);
}
 }}