#include <Servo.h>
Servo SERVO1;
const int TRIG=13;
const int ECO=12;
int DURACION;
int DISTANCIA;
int presente=1;
void setup() {
  SERVO1.attach(11);
  pinMode(TRIG,OUTPUT);
  pinMode(ECO, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
 DURACION=pulseIn(ECO,HIGH);
  DISTANCIA=DURACION/58.2;
  delay(200);
if(DISTANCIA <=20 && DISTANCIA >=0)
{
  if(presente==1){
    for(int x=90; x>=0;--x){
 SERVO1.write(x);
  delay(20);
  presente=0;
    }
    SERVO1.write(0);
}
}
else
{
  if(presente==0){
    for(int y=0; y<=90;++y){
      SERVO1.write(y);
      delay(20);
      presente=1;
}
SERVO1.write(90);
}  
  
}}