#include <Servo.h>
Servo SERVO1;
const int PIR=11;
const int TRIG=12;
const int ECO=10;
int DISTANCIA=0;
int DURACION=0;
int presente=1;
void setup() {
  SERVO1.attach(11);
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECO, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG,HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(TRIG,LOW);
  DURACION=pulseIn(ECO,HIGH);
  DISTANCIA=DURACION/58.2;
  delay(200);
  if (DISTANCIA<=20 && DISTANCIA>=0)
  {
    if (presente==1){
    for(int x=90; x>=0; --x){
    SERVO1.write(x);  
    delay(20);
    presente=0;
    }
    SERVO1.write(0);
  }
  }
  else
{
  if (presente ==0){
for(int z=0;z<=90;++z){
SERVO1.write(z);
delay(20);
presente=1;
}
SERVO1.write(90);
}
}}