#include <Servo.h>

// object declaration for Servo class
Servo myServo;

// declaration
int pir = 4;

void setup() {
  myServo.attach(3);
  pinMode(pir, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(pir) == HIGH) {
    myServo.write(90);     // Galaw si servo
    delay(1000);          // Hintay 1 segundo
    myServo.write(0);      // Balik sa simula
  }
}