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 FileName:     main.c
 Dependencies: Veja a secao de includes
 Processor:    Raspberry Pico
 Compiler:     SDK 1.5.1
 Company:      FATEC Santo Andre
 Author:       Prof. Edson Kitani
 Date:         17/04/2025
 Software License Agreement: Somente para fins didativos
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 File Description: Leitura do Ultrassom
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 Change History:
 1.0   17/04/2025  Versao inicial
 2.0   12/09/2025  Ativação do Dual Core - Lembrar de modificar o CMAKEList
                   adicionando target_link_libraries(${projname} pico_multicore)
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#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
//#include "hardware/adc.h"
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <ctype.h>
#include "pico/bootrom.h"
#include "ssd1306.h"
//#include "pico/time.h" 
//#include "pico/multicore.h" 

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// Definicoes do Projeto
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#define botao_B1      22        //GPIO22
#define LED_VM      2        //GPIO22
//==================================================================
// Protótipos das Funções

//void send_trigger(void); 
//void gpio_callback(uint gpio, uint32_t events);
//static void core1_entry(void);

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// Variáveis Globais

//volatile uint32_t contador_tempo = 0;        // Contador de tempo em unidades de 0,1 ms
//volatile uint32_t inicio_pulso = 0;           // Armazena o tempo no início do pulso
//volatile uint32_t fim_pulso = 0;              // Armazena o tempo no fim do pulso
//volatile bool captura_iniciada = false;       // Flag para detectar estado do pulso
//volatile bool medida_pronta = false;          // Flag para indicar que a medida está pronta

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// Buffer de RAM de tela

uint8_t display_buffer[128 * SSD1306_HEIGHT / 8] = {0};

//===============================================================================================
void main(void)
{
    
// Configura o pino 22 do botão B1 para função inicial de Boot

    gpio_init(botao_B1);
    gpio_set_dir(botao_B1, 0);

    gpio_init(LED_VM);
    gpio_set_dir(LED_VM, 1);

    bool boot = gpio_get(botao_B1);
    if(boot == 0) {reset_usb_boot(0, 0);}

// Inicializa a UART com baud rate de 115200 e Sensor Ultrassom

    stdio_init_all();    
   
// Inicializa a interface I2C e o display
    SSD1306_init();
    
// Limpa o buffer
    ssd1306_clear_buffer(display_buffer);
    ssd1306_send_data(display_buffer, 128 * SSD1306_HEIGHT / 8);
    sleep_ms(2000);

// Escreve texto no buffer
    ssd1306_write_text(display_buffer, 32, 0, "FATEC");
    ssd1306_write_text(display_buffer, 10, 8, "SANTO ANDRE");
    ssd1306_write_text(display_buffer, 0, 24, "STS ABS=              ");
    ssd1306_send_data(display_buffer, 128 * SSD1306_HEIGHT / 8);


    sleep_ms(2000);

//Loop principal do Core 0
    while (true) 
    {  
        if((gpio_get(botao_B1)))
        {
        ssd1306_write_text(display_buffer, 72, 24, "OK  ");              //Limpa local do buffer
        gpio_put(LED_VM, 0);
        }
        else
        {
        ssd1306_write_text(display_buffer, 72, 24, "FAIL");
        gpio_put(LED_VM, 1);
        }
// Atualiza o display com o conteúdo do buffer
        ssd1306_send_data(display_buffer, 128 * SSD1306_HEIGHT / 8);
        sleep_ms(1);

        sleep_ms(100);
    }
}