//variaveis 
unsigned long t= 0;// tempo começo 
int modo= 0;// modos do sinal (inicia no 0)
int i;// contagem de acionamentos do botão

//definiçao 
#define CAR_VERDE       17
#define CAR_AMARELO     18
#define CAR_VERMELHO    19
#define PED_VERDE        5   
#define PED_VERMELHO     4
#define BOTAO           16
#define BUZZER          15
#define LDR             33


//variáveis o modo 3
const unsigned long tmodo3= 40000; // 40 segundos fixos para atravessar 
//const unsigned int tmodo2= 60000; // 60 segundos fixos para carros pararem
//unsigned long iniciomodo2= 0
unsigned long iniciomodo3= 0; //momento que o modo 3 inicia 
unsigned long ultimosom= 0; //tempo do beep para fazer ficar rapido 
bool buzzerligado= false; //modo do buzzer pra ajudar 


void setup() 
{

  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Aperte o botão para atravessar!");


//------------------------- PINOS -------------------------
  pinMode(CAR_VERMELHO, OUTPUT);
  pinMode(CAR_AMARELO, OUTPUT);
  pinMode(CAR_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(PED_VERMELHO, OUTPUT);
  pinMode(PED_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(BOTAO, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(BUZZER, OUTPUT); 
  pinMode(LDR, INPUT);

}

void loop() 
{

  delay(5); // delay pra funcionar melhor

  unsigned long tatual= millis(); //tempo inia do começo
  int botao= digitalRead(BOTAO); //leitura do botao


  // -------------------- LDR ------------------
  int leituraLDR= analogRead(LDR); //leitura do LDR
  int brilho= map(leituraLDR, 32, 4095, 50, 255); //ajuste para a leitura do brilho


  // -------------------- MODO 0 --------------------
  //carros verde -- pedestres vermelho
  if (modo == 0) //se estiver no modo 0
  {  

    analogWrite(CAR_VERDE, brilho); //carro verde ligado
    analogWrite(CAR_AMARELO, 0); //carro amarelo desligado
    analogWrite(CAR_VERMELHO, 0); // carro vermelho desligado
    analogWrite(PED_VERMELHO, brilho); //pedestre vermelho ligado
    analogWrite(PED_VERDE, 0); //pedestre vermelho desligado


    //---------------botao----------------
    if (botao == LOW) //leitura do botao
    { 

      t= tatual; //ajusta momento certo de acionamento
      modo= 1; //sinal vai para o modo 1
      tone(BUZZER, 800, 100); //buzzer solta o beep sinalizando que o botao foi acionado
      i++; //contagem de acionamento do botao
      Serial.println("Botão acionado " + String(i) + " vezes"); //mostra acionamentos

    }

  }


  // -------------------- MODO 1 --------------------
  // começa a contar 60s para o sinal de carros ficar amarelo
  if (modo == 1) //inicia modo 1
  { 

    if (tatual - t > 3000) //tempo para o sinal de carros ficar amarelo
    { 

      t= tatual; //ajuste de tempo
      modo= 2; //quando tempo acabar vai para o modo 2

    }

  }


  // -------------------- MODO 2 --------------------
  // carros amarelo ligado -- pedestre vermelho ligado -- resto desligado
  if (modo == 2) //inicia modo 2
  { 

    analogWrite(CAR_VERDE, 0); //deslida verde de carros
    analogWrite(CAR_AMARELO, brilho); //liga amarelo de carros
    //tone(BUZZER, 800, 100);

//contagem de tempo para o sinal de carros ficar vermelho
    if (tatual - t > 1000) 
    { 

      t= tatual; //ajuste de tempo
      modo= 3;// inicia modo 3

      // Inicia contagem de tempo do modo 3
      iniciomodo3= tatual; //ajusta tempo certo para o modo 3
      ultimosom= tatual; //ajusta tempo para os beeps do buzzer
      buzzerligado = false; //estado atual do buzzer
      //Serial.println("inicio modo 3: 60s restantes");

    }

  }


  // -------------------- MODO 3 --------------------
  //carros vermelho ligado -- pedestre verde ligado -- resto desligado
if (modo == 3) 
{

    analogWrite(CAR_VERDE, 0); //carros verde desligado
    analogWrite(CAR_AMARELO, 0); //carros amarelo desligado
    analogWrite(CAR_VERMELHO, brilho); //carros vermelho ligado
    analogWrite(PED_VERDE, brilho); //pedestre verde ligado
    analogWrite(PED_VERMELHO, 0); //pedestre vermelho desligado

    // ----------------- Lógica dos beeps progressivos -----------------
    unsigned long ttotal= tatual - iniciomodo3; //variavel do tempo que passou desde o inicio do modo 3
    //tempo atual do loop - momento modo 3 iniciou = tempo total desde modo 3 iniciou

    // calcula tempo restante de modo 3
    unsigned long tresto; //variavel de tempo restante
    if (ttotal < tmodo3) //se tempo total for menor que modo 3 inteiro
    { 

      tresto= tmodo3 - ttotal; //calcula tempo restante ate acabar modo 3

    } 
    
    else 
    {

      tresto= 0; //se ja passou modo 3 entao tempo restante é zero

    }

    //ajuste de intervalo entre os beeps
    // ajusta intervalo do beep (800 ms início vai pra  150 ms final)
    unsigned long intersom= map(tresto, tmodo3, 0, 800, 150); //ajuusta valores de beep 
//se o tempo que resta for igual ao tempo do modo 3 o intervaldo vai ser de 800(mais lento)
//se o tempo que resta for igual a 0 o tempo do beep vai ser igual a 150 (mais rapido)


    // verificaçao para saber se passou o intervalo desde o ultimo beep
    if (!buzzerligado && tatual - ultimosom >= intersom) 
    {

      tone(BUZZER, 1000);  // beep curto
      buzzerligado= true; //estado do buzzer ligado
      ultimosom= tatual; //momemto do beep 

    }

    // Desliga o beep depois de 10 ms para criar beep curto
    if (buzzerligado && tatual - ultimosom >= 10) 
    {

      noTone(BUZZER); //nao tem som buzzer desligado
      buzzerligado = false; //estado do buzzer desligado

    }

    // Sai do modo 3 depois que o tempo todo acaba
    if (ttotal >= tmodo3) 
    {

      modo= 0; //volta para o modo 0
      noTone(BUZZER);     // desliga buzzer de novo (so parou quando coloquei isso)
      buzzerligado= false; //estado do buzzer desligado

    }

    //tentando buzzer de novo
    //int tresto = modo3-(tatual - tempo);
    //int intervalo  = 
//if(modo==3)
//{
  //buzzerligado=true;

//}
  }

}