// Programa para usar el sensor ultrasónico HC-SR04 con Arduino
// Muestra la distancia en una pantalla LCD con I2C

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Dirección típica de la pantalla I2C (puede variar: 0x27 o 0x3F)
// Si tu pantalla no muestra nada, cambia la dirección.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Pines del sensor
const int trigPin = 9;   // Pin de disparo (envía el pulso ultrasónico)
const int echoPin = 10;  // Pin de eco (recibe el rebote del pulso)

// Variables para medir tiempo y distancia
long duracion;
int distancia;

void setup() {
  // Configuración de pines
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Inicializa la pantalla
  lcd.init();
  lcd.backlight(); // enciende la luz de fondo

  // Mensaje inicial
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sensor Ultrasonico");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Iniciando...");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Aseguramos que el pin de disparo esté apagado
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Enviamos un pulso ultrasónico de 10 microsegundos
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Medimos el tiempo que tarda en regresar el eco
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calculamos la distancia (velocidad del sonido ≈ 343 m/s)
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  // Mostramos en la pantalla
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distancia:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distancia);
  lcd.print(" cm");

  delay(500); // Esperamos medio segundo antes de la siguiente medida
}