//Kết nối ThingSpeak
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

//Dùng LCD I2C nên phải khai báo thư viện này
#include <Wire.h> //Để giao tiếp với I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //Điều khiển LCD qua I2C

//Tạo một đối tượng tên là lcd
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //Sẽ có 16 cột và 2 dòng

//Khai báo network
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";
const char* apiKey = "5F0ZQ2FMI7NQKEWW";

unsigned long lastSend = 0;   // để giới hạn tần suất gửi

//Định nghĩa các chân led
#define LED_PIN_GREEN 2
#define LED_PIN_YELLOW 4
#define LED_PIN_RED 16

//Định nghĩa các chân để đo khoảng cách 
#define PIN_TRIG 12
#define PIN_ECHO 14

//Định nghĩa chân để còi buzzer kêu
#define SPEAKER_PIN 17


void sendData(long distance) {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
      HTTPClient http;
      String url = "https://api.thingspeak.com/update?api_key=" + String(apiKey) + "&field1=" + String(distance);
      http.begin(url);
      int httpCode = http.GET();
      Serial.println("HTTP code: " + String(httpCode));
      if (httpCode > 0) {
        Serial.println("ThingSpeak OK");
      } else {
        Serial.println("ThingSpeak failed");
      }
      http.end();
  }
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  //Sử dụng LCD 
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print("San sang!");
  lcd.clear();

  //Đo khoảng cách 
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

  //Đèn LED
  pinMode(LED_PIN_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_RED, OUTPUT);

  //Kết nối Wifi
  WiFi.begin(ssid, password, 6);
  Serial.print("Connecting to WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(300);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWifi connected!");
}

void loop() {
  //Đo khoảng cách nè
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  //Tính khoảng cách đo được
  //Dùng công thức vật lý để tính. 
  long duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  long distance = duration / 58;
  Serial.print("Khoang cach don vi cm: ");
  Serial.println(distance);

  //Ghi khoảng cách lên màn LCD I2C
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print("Ready");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  //Bắt đầu viết theo yêu cầu của đề bài

  if (distance < 100) {
    //Tất cả đèn sáng hết 
    digitalWrite(LED_PIN_GREEN, HIGH);
    digitalWrite(LED_PIN_YELLOW, HIGH);
    digitalWrite(LED_PIN_RED, HIGH);
    //Chuông kêu
    tone(SPEAKER_PIN, 262, 250);
    Serial.println("TH1: < 100: Full led sáng, còi kêu");
    sendData(distance);
  }
  else if (distance < 120) {
    digitalWrite(LED_PIN_YELLOW, HIGH);
    digitalWrite(LED_PIN_GREEN, LOW);
    digitalWrite(LED_PIN_RED, LOW);
    Serial.println("TH2: >=100 & <120: Only Yewllow sáng");

  }
  else {
    digitalWrite(LED_PIN_GREEN, HIGH);
    digitalWrite(LED_PIN_YELLOW, LOW);
    digitalWrite(LED_PIN_RED, LOW);
    Serial.println("TH3: >= 120: Only Green sáng");
  }

  delay(10); // this speeds up the simulation
}