// Это вспомогательный тестовый скетч для проверки plotter Breakout
// никакой ценности для других не имеет.

#define PIN_STEP_1  2
#define PIN_DIR_1   5
#define PIN_STEP_2  3
#define PIN_DIR_2   6
#define PIN_STEP_3  4
#define PIN_DIR_3   7

void setup() {
  for (byte i = 4; i <= 9; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  delay(1000);
  digitalWrite(PIN_DIR_1, HIGH);
  digitalWrite(PIN_DIR_2, HIGH);
}

void loop() {
  static long cnt = 0;
  if(++cnt == 250){
    cnt = 0;
    digitalWrite(PIN_DIR_1, !digitalRead(PIN_DIR_1));
    digitalWrite(PIN_STEP_2, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(PIN_STEP_2, LOW);
    delay(250);    
  }
  digitalWrite(PIN_STEP_1, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(PIN_STEP_1, LOW);
  delay(250);
}