#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi PWM PCA9685
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);

// Inisialisasi LCD 16x2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Ganti alamat jika perlu

// Array lampu untuk menyimpan status LED
byte lampu[] = { 
  B01110, 
  B10001, 
  B10001, 
  B10001, 
  B10001, 
  B01110, 
  B01110, 
  B01110 
};

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi I2C untuk PCA9685
  Wire.begin();
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(60);  // Set frekuensi PWM

  // Inisialisasi LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setBacklight(1);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Animasi - menampilkan byte lampu pada LCD
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    // Menampilkan byte lampu di LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    for (int j = 0; j < 8; j++) {
      if (bitRead(lampu[i], j)) {
        lcd.print("*");  // Jika bit=1, tampilkan '*'
      } else {
        lcd.print(" ");  // Jika bit=0, tampilkan spasi
      }
    }

    // Atur LED PCA9685 sesuai dengan animasi
    for (int ch = 0; ch < 16; ch++) {
      if (bitRead(lampu[i], ch % 8)) {  // Jika bit=1, hidupkan LED
        pwm.setPWM(ch, 4095);  // LED ON (nilai maksimum PWM)
      } else {
        pwm.setPWM(ch, 0);  // LED OFF
      }
    }
    
    delay(500);  // Delay antar frame animasi
  }
}