#include <Servo.h>
const int PIR=11;
Servo SERVO1;
const int TRIG=10;
const int ECO=9;
int DISTANCIA;
int DURACION;
int presente=1;
void setup() {
  SERVO1.attach(PIR);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECO, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  DURACION=pulseIn(ECO,HIGH);
  DISTANCIA=DURACION/58.2;
  delay(200);
 if(DISTANCIA<=20 && DISTANCIA >=0)
 {
  if(presente==1){
  for(int x=90;x>=0;--x){
  SERVO1.write(x);
  delay(20);
  presente=0;
}
SERVO1.write(0);
}
}
else
{
if (presente==0){
for(int y=0; y<=90;++y){
SERVO1.write(y);
delay(20);
  presente=1;
}
SERVO1.write(90);
}

}}