#include <ESP32Servo.h>

Servo separador;       
int pinServo = 13;     
int angulo = 90;       

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  separador.attach(pinServo, 500, 2400);  
  separador.write(angulo);  

  Serial.println("Servo inicializado en 90°");
  Serial.println("Comandos:");
  Serial.println("  '+' -> aumenta 1°");
  Serial.println("  '-' -> disminuye 1°");
  Serial.println("  Número (0-180) ángulo específico");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    if (Serial.peek() == '+' || Serial.peek() == '-') {
      char comando = Serial.read();

      if (comando == '+') {
        angulo++;
        if (angulo > 180) angulo = 180;
        separador.write(angulo);
        Serial.printf("Ángulo aumentado: %d\n", angulo);
      }
      else if (comando == '-') {
        angulo--;
        if (angulo < 0) angulo = 0;
        separador.write(angulo);
        Serial.printf("Ángulo disminuido: %d\n", angulo);
      }
      Serial.readStringUntil('\n');
    } 
    else {
      int nuevoAngulo = Serial.parseInt(); 
      if (nuevoAngulo >= 0 && nuevoAngulo <= 180) {
        angulo = nuevoAngulo;
        separador.write(angulo);
        Serial.printf("Servo movido al ángulo específico: %d\n", angulo);
      }
      Serial.readStringUntil('\n');
    }
  }
}