#include <ESP32Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int PINO_PIR = 15;
const int PINO_LED = 19;
const int pinoMotor = 32;
Servo meuServo;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Posições do servo
const int PosicaoAberta = 90;  // Definindo a posição aberta
const int PosicaoFechada = 0;  // Definindo a posição fechada

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(PINO_PIR, INPUT);
  pinMode(PINO_LED, OUTPUT);
  meuServo.attach(pinoMotor);

  Serial.println("Sistema de detecção de movimento, ativo");

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);

  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Sistema de Defesa ativo");
}

void loop() {
  int estadoSensor = digitalRead(PINO_PIR);
  if(estadoSensor == HIGH){
    Serial.println("Movimento detectado!");
    digitalWrite(PINO_LED, HIGH);
    meuServo.write(PosicaoFechada);
    lcd.clear();
    lcd.print("Movimento detectado");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Porta fechada!");
  }
  else{
    Serial.println("Nenhum movimento");
    digitalWrite(PINO_LED, LOW);
    meuServo.write(PosicaoAberta);
    lcd.clear();
    lcd.print("Sem movimento");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Porta aberta");
  }
  delay(1000);
}