#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int PINO_X = 35;
const int PINO_Y = 34;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Guarda a ultima direção lida
String ultimaDirecao = "";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Direcao: ");
}

void loop() {
  // Ler os valores analogicos no eixo X e Y(Faixa de 0 a 4095)
  int valorX = analogRead(PINO_X);
  int valorY = analogRead(PINO_Y);

  String direcaoAtual;

  const int zonaMorta = 500;
  const int centro = 2048;

  if(valorY < centro - zonaMorta){
    direcaoAtual = "Baixo";
  }else if(valorY > centro + zonaMorta){
    direcaoAtual = "Cima";
  }else if(valorX < centro - zonaMorta){
    direcaoAtual = "Esquerda";
  }else if(valorX > centro + zonaMorta){
    direcaoAtual = "Direita";
  }else{
    direcaoAtual = "Centro";
  }

  if(direcaoAtual != ultimaDirecao){
    // limpar a segunda linha
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("              ");

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(direcaoAtual);

    // Atualiza a variável de controle
    ultimaDirecao = direcaoAtual;

    // Mostra os valores no monitor Serial
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(valorX);
    Serial.print("| Y: ");
    Serial.print(valorY);
    Serial.print("Direção: ");
    Serial.println(direcaoAtual);
  }
}