#include <ESP32Servo.h>

const int PINO_X = 35;
const int PINO_Y = 34;
const int pinoMotor = 33;
const int pinoMotor2 = 23;

Servo meuServo;
Servo meuSegundoServo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  meuServo.attach(pinoMotor);
  meuSegundoServo.attach(pinoMotor2);
}

void loop() {
  // Ler os valores analogicos no eixo X e Y(Faixa de 0 a 4095)
  int valorX = analogRead(PINO_X);
  int valorY = analogRead(PINO_Y);

  String direcaoAtual;

  const int zonaMorta = 500;
  const int centro = 2048;

  if(valorY < centro - zonaMorta){
    direcaoAtual = "Baixo";
    meuServo.write(180);
  }else if(valorY > centro + zonaMorta){
    direcaoAtual = "Cima";
    meuServo.write(0);
    meuSegundoServo.write(90);
  }else if(valorX < centro - zonaMorta){
    direcaoAtual = "Esquerda";
    meuSegundoServo.write(0);
  }else if(valorX > centro + zonaMorta){
    direcaoAtual = "Direita";
    meuServo.write(90);
    meuSegundoServo.write(180);
  }else{
    direcaoAtual = "Centro";
  }
}