#include <Servo.h>
const int PIR = 3;
Servo SERVO1;
const int TRIG = 13;
const int ECO = 11;
int DISTANCIA;
int DURACION;
int presente = 1;
void setup() {
  SERVO1.attach(PIR);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECO, INPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  DURACION = pulseIn(ECO, HIGH);
  DISTANCIA = DURACION / 58.2;
  delay(200);
  if (DISTANCIA <= 200 && DISTANCIA >= 0)
  {
    if (presente == 1) {
      for (int x = 90; x >= 0; --x) {
        SERVO1.write(x);
        delay(20);
        presente = 0;

      }
      SERVO1.write(0);
    }
  }
  else
  {
    if (presente == 0) {
      for (int y = 0; y <= 90; ++y) {
        SERVO1.write(y);
        delay(20);
        presente = 1;
      }
      SERVO1.write(90);
    }
  }
}