#define LED_CARRO_VERDE     17
#define LED_CARRO_AMARELO   18
#define LED_CARRO_VERMELHO  19
#define LED_PEO_VERDE       4    // pino seguro para analogWrite no Wokwi
#define LED_PEO_VERMELHO    5    // pino seguro para analogWrite no Wokwi
#define BOTAO               16
#define BUZZER              15
#define LDR                 33

int estado = 0;  
unsigned long tempoInicio = 0;
const unsigned long TEMPO_AGUARDAR = 60000UL;
const unsigned long TEMPO_ABERTO   = 40000UL;
bool botaoPressionado = false;
bool solicitacaoAtiva = false;

int brilho = 255;
int ultimoBrilho = -1;

void setup() {
  pinMode(LED_CARRO_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED_CARRO_AMARELO, OUTPUT);
  pinMode(LED_CARRO_VERMELHO, OUTPUT);
  pinMode(LED_PEO_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED_PEO_VERMELHO, OUTPUT);
  pinMode(BOTAO, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  pinMode(LDR, INPUT);
}

void loop() {

  delay(10);

  static unsigned long ultimoDebounce = 0;
  static unsigned long ultimaLeituraLDR = 0;
  static unsigned long ultimoBip = 0;

  unsigned long agora = millis();

  // --- LDR a cada 100ms ---
  if (agora - ultimaLeituraLDR > 100) {
    int leituraLDR = analogRead(LDR);
    int novoBrilho = map(leituraLDR, 100, 4095, 50, 255);
    if (abs(novoBrilho - ultimoBrilho) > 3) { // só atualiza se mudança significativa
      brilho = novoBrilho;
      ultimoBrilho = brilho;
    }
    ultimaLeituraLDR = agora;
  }

  unsigned long tempoDecorrido = agora - tempoInicio;

  // ------------------- ESTADO 0 -------------------
  if (estado == 0) {
    analogWrite(LED_CARRO_VERDE, brilho);
    analogWrite(LED_CARRO_AMARELO, 0);
    analogWrite(LED_CARRO_VERMELHO, 0);
    analogWrite(LED_PEO_VERDE, 0);
    analogWrite(LED_PEO_VERMELHO, brilho);
  }

  // ------------------- ESTADO 1 -------------------
  if (estado == 1) {
    if (tempoDecorrido < TEMPO_AGUARDAR - 5000UL) {
      analogWrite(LED_CARRO_VERDE, brilho);
      analogWrite(LED_CARRO_AMARELO, 0);
    } else {
      analogWrite(LED_CARRO_VERDE, 0);
      analogWrite(LED_CARRO_AMARELO, brilho);
    }
    analogWrite(LED_CARRO_VERMELHO, 0);
    analogWrite(LED_PEO_VERDE, 0);
    analogWrite(LED_PEO_VERMELHO, brilho);

    if (tempoDecorrido >= TEMPO_AGUARDAR) {
      estado = 2;
      tempoInicio = agora;
      ultimoBip = agora;
    }
  }

  // ------------------- ESTADO 2 -------------------
  if (estado == 2) {
    analogWrite(LED_CARRO_VERDE, 0);
    analogWrite(LED_CARRO_AMARELO, 0);
    analogWrite(LED_CARRO_VERMELHO, brilho);
    analogWrite(LED_PEO_VERDE, brilho);
    analogWrite(LED_PEO_VERMELHO, 0);

    // Buzzer a cada 1s com frequência variável
    if (agora - ultimoBip > 1000UL) {
      unsigned long tempoRestante = TEMPO_ABERTO - (agora - tempoInicio);
      int freq = map(tempoRestante, 0, TEMPO_ABERTO, 1000, 2000);
      tone(BUZZER, freq, 200);
      ultimoBip = agora;
    }

    if (tempoDecorrido >= TEMPO_ABERTO) {
      estado = 0;
      solicitacaoAtiva = false;
    }
  }

  // ------------------- BOTÃO -------------------
  if (digitalRead(BOTAO) == LOW && agora - ultimoDebounce > 200UL && !botaoPressionado && !solicitacaoAtiva && estado == 0) {
    botaoPressionado = true;
    solicitacaoAtiva = true;
    estado = 1;
    tempoInicio = agora;
    ultimoDebounce = agora;
  }
  if (digitalRead(BOTAO) == HIGH) botaoPressionado = false;
}