// Pinos dos LEDs
#define ledVermelho 10
#define ledAmarelo 9
#define ledVerde 8



void setup() {
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);

  digitalWrite(ledVermelho, LOW);
  digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
  digitalWrite(ledVerde, HIGH); // Começa com o verde aceso

}

void loop() {
  task_01();

}

void task_01() { //semáforo verde
  // Variáveis de controle
  static unsigned long tempoAnterior = 0;
  static int estado = 0; // 0 = verde, 1 = amarelo, 2 = vermelho

  if (estado == 0) {
    if (millis() - tempoAnterior >= 5000) { // 5 segundos
      digitalWrite(ledVerde, LOW);
      digitalWrite(ledAmarelo, HIGH);
      estado = 1;
      tempoAnterior = millis();
    }
  }

  if (estado == 1) {
    if (millis() - tempoAnterior >= 1000) { // 1 segundo
      digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
      digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
      estado = 2;
      tempoAnterior = millis();
    }
  }

  if (estado == 2) {
    if (millis() - tempoAnterior >= 5000) { // 5 segundos
      digitalWrite(ledVermelho, LOW);
      digitalWrite(ledVerde, HIGH);
      estado = 0;
      tempoAnterior = millis();
    }
  }
}