#define LED0 D2
#define LED1 D3
#define LED2 D4
#define LED3 D5

// Variables para el control de tiempo
unsigned long Millis_Anterior = 0;
const unsigned long interval = 10; // Intervalo en ms
void setup() {
pinMode(LED0,OUTPUT);
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3,OUTPUT);
Serial.begin(115200);

// Estado inicial (todos los LEDs apagados)
digitalWrite(LED0, LOW);
digitalWrite(LED1, LOW);
digitalWrite(LED2, LOW);
digitalWrite(LED3, LOW);
Serial.println("Sistema iniciado. Esperando comando...");
Serial.println("Enviar 'a' o 'd' para controlar LEDs");
}

byte ultimoComando = 0; // Inicialmente no hay comando

void loop() {
  unsigned long Millis_Actual = millis();
  if (Millis_Actual - Millis_Anterior >= interval) {
    Millis_Anterior = Millis_Actual;
      if (Serial.available() > 0) {
      char dato = Serial.read(); // Lee un byte
      while(Serial.available() > 0) Serial.read(); //Limpio el buffer serial.
        
        if(dato=='a'){
        Serial.print("Recibido: ");
        Serial.println(dato);
        digitalWrite(LED0, HIGH);
        digitalWrite(LED1, LOW);
        digitalWrite(LED2, LOW);
        digitalWrite(LED3, HIGH);
        ultimoComando='a';
      }
      else if(dato=='d'){
      Serial.print("Recibido: ");
      Serial.println(dato);
      digitalWrite(LED0, LOW);
      digitalWrite(LED1, HIGH);
      digitalWrite(LED2, HIGH);
      digitalWrite(LED3, LOW);
      ultimoComando='d';
      }
      else{
      Serial.println("Comando no valido. Use 'a' o 'd'");
    }
  }
}    
  else{
    if(ultimoComando==0){
      digitalWrite(LED0, LOW);
      digitalWrite(LED1, LOW);
      digitalWrite(LED2, LOW);
      digitalWrite(LED3, LOW);
    }
   } 
}