//ชื่อ ชั้น เลขที่   //тайский
//เมื่อกด sw แดง มอเตอร์ X,Y หมุนทวนเข็ม ทั้งสองตัว
//เมื่อกด sw น้ำเงิน มอเตอร์ X,Y หมุนทวนเข็ม ทั้งสองตัว
//เมื่อกด sw แดง มอเตอร์ X,Y หมุนทวนเข็ม ทั้งสองตัว
//เมื่อกด sw น้ำเงิน มอเตอร์ X,Y หมุนทวนเข็ม ทั้งสองตัว
const int DirX = 8;
const int StepX = 9;
const int DirY = 4;
const int StepY = 5;
const int sw1_pin = 2;
const int sw2_pin = 3;

void setup() {
  pinMode(DirX, OUTPUT);
  pinMode(StepX, OUTPUT);
  pinMode(DirY, OUTPUT);
  pinMode(StepY, OUTPUT);
  pinMode(sw1_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(sw2_pin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {

  if(digitalRead(sw1_pin) == LOW){
    //มอเตอร์ X,Y หมุนตามเข็ม
    digitalWrite(DirX, HIGH);  // กำหนดการหมุน HIGH ตามเข็มนาฬิกา - LOW ทวนเข็มนาฬิกา
    digitalWrite(DirY, HIGH);

    digitalWrite(StepX, HIGH);
    digitalWrite(StepY, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);  // กำหนดความเร็วในการหมุน
    digitalWrite(StepX, LOW);
    digitalWrite(StepY, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  //เมื่อกด sw2 มอเตอร์ X,Y หมุนทวนเข็ม
    if(digitalRead(sw2_pin) == LOW){
    //มอเตอร์ X,Y หมุนตามเข็ม
    digitalWrite(DirX, LOW);  // กำหนดการหมุน HIGH ตามเข็มนาฬิกา - LOW ทวนเข็มนาฬิกา
    digitalWrite(DirY, LOW);

    digitalWrite(StepX, HIGH);
    digitalWrite(StepY, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);  // กำหนดความเร็วในการหมุน
    digitalWrite(StepX, LOW);
    digitalWrite(StepY, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(10);
}