//Геворкян Михаил, 2025
// ПростойЦикл. Хотя дост-ноПростоBLINK(см.Мой,+С_Углами).
const int dirPin = 12;   const int stepPin = 13;
const int stepPerRevolution = 2000;
void setup() { pinMode(dirPin,OUTPUT);   pinMode(stepPin,OUTPUT); }
void loop() {  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  for (int x=0; x < stepPerRevolution; x++)        {
  digitalWrite(stepPin, HIGH);   delay(25);  // delayMicroseconds(200);
  digitalWrite(stepPin, LOW);    delay(25);  // delayMicroseconds(200);
                                      } delay (5000); 
}

// Альтернатива, пины те же, смена направления вращения
/*const int stepPin = 13; 
  const int dirPin  = 12; 
void setup() { pinMode(stepPin, OUTPUT);   pinMode(dirPin, OUTPUT); }
void loop() {
digitalWrite(dirPin, HIGH); // Направление вращения
  for(int x = 0; x < 200; x++) {   //200 импульсов
    digitalWrite(stepPin, HIGH);       delay(50); 
    digitalWrite(stepPin, LOW);        delay(50); 
  }   delay(1000); 
digitalWrite(dirPin, LOW); //Меняем направление вращения
  for(int x = 0; x < 400; x++) { //(?)200 импульсов на один оборот
    digitalWrite(stepPin, HIGH);     delay(25);      
    digitalWrite(stepPin, LOW);      delay(25);   }
  delay(1000); }  */