// Pin Definitions
const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
const int sensorPin = 4;

// Variables
bool lastSensorState = HIGH; // Karena menggunakan pull-up, awal HIGH
bool motorRunning = false;

void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP); // Menggunakan internal pull-up

  digitalWrite(dirPin, HIGH); // Set arah maju

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Simulasi Stepper Motor dengan Sensor NPN di Wokwi");
}

void loop() {
  // Baca sensor (push button yang terhubung ke GND)
  bool sensorState = digitalRead(sensorPin);

  // Jika sensorState LOW (button ditekan = objek terdeteksi)
  if (sensorState == LOW) {
    // Jika sebelumnya motor tidak running, maka nyalakan
    if (!motorRunning) {
      motorRunning = true;
      Serial.println("Objek terdeteksi - Motor BERGERAK");
    }
    
    // Beri step pulse
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  } else {
    // Jika sensorState HIGH (tidak ada objek)
    if (motorRunning) {
      motorRunning = false;
      Serial.println("Objek hilang - Motor BERHENTI");
    }
    // Motor berhenti, tidak melakukan apa-apa
  }

  lastSensorState = sensorState;
}