// Definição das variáveis.
  static long a;
  static long a2;
  static long v2;
  static long amarelo ;
  static unsigned long rep;
  static bool habilitapisca = true ;
  static bool qualquercoisa = false;
  static int modo = 0;
  static int vermelho = 0;
  static unsigned long rep2;
  static unsigned long rep3;
  static int ap=0;
  static int sombuzzer=0;
  long ttrg;
  float teco;
  float dist=1;
   unsigned long rep4;
   float carro;
   int multa;
long lux=0;
unsigned long piscamulta;
bool luzmulta = true;
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Biblioteca para usar o LCD.
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // Configuração do LCD.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  // Definição dos pinos.
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(19, OUTPUT);
  pinMode(18, OUTPUT);
  pinMode(27, OUTPUT);
  pinMode(26,OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(23,INPUT_PULLUP);
  pinMode(33, INPUT);
  pinMode(17,OUTPUT);
  pinMode(16, INPUT);
  pinMode(25,OUTPUT);
  pinMode(13,INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(23), botao,FALLING); //Inicia o void botao.
  lcd.init(); //inicia o display.
  lcd.backlight(); //liga a luz de fundo.
  comeco(); //Inicia o void começo.
}

//funcao que atualiza o display para o estado inicial
void comeco()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0); //posiciona o cursor para o inicio do display (coluna 0 e linha 0)
  lcd.print("aperte o botao"); //Exibe a mensagem "Aperte o botao" no LCD.
  lcd.setCursor(0,1); //Muda o cursor.
  lcd.print("para iniciar"); //Exibe a mensagem "para iniciar" no LCD.
  
}


void loop() {
  delay(10);
int potencia = analogRead(33);//Ta definindo o valor do potenciometro.
if (lux != analogRead(13)){ //Logica do LDR nos LED'S.

  if(modo==0){//LED'S no sinal verde antes de apertar o botao. (modo 0)
//
  lux=analogRead(13);
  analogWrite(19,lux);
  analogWrite(18,0);
  analogWrite(4,0);
  analogWrite(27,lux);
  analogWrite(26,0);
}
if(modo==1){//LED'S após o aperto do botão. (modo 1)
  if(millis()-rep>=a ){ //
  
  

  lux=analogRead(13);
      analogWrite(19,0);
      analogWrite(18,lux);
      analogWrite(4,0);
  }
}
if(modo==2){
lux=analogRead(13);
analogWrite(18,0);
analogWrite(4,lux);
analogWrite(27,0);
analogWrite(26,lux);
}
if (dist <= 0) {
  if (!luzmulta) {
    luzmulta = !luzmulta;
    piscamulta = millis();
    analogWrite(25, lux);   
  }
}


if (luzmulta && (millis() - piscamulta >= 300)) {
  analogWrite(25, 0);          
  luzmulta = !luzmulta;          
}

}
 
if(habilitapisca == false){//Quando o botao é acionado.
  if(!qualquercoisa){//Define as váriaveis de tempo.
if (potencia <= 409)  a = random(10000,15501);//Definição do tempo do LED verde.    
      else if (potencia <= 818)  a = random(15500,21001);   
      else if (potencia <= 1227) a = random(21000,26501);  
      else if (potencia <= 1636)  a = random(26500,32001);  
      else if (potencia <= 2045)  a = random(32000,37501);  
      else if (potencia <= 2454)  a = random(37500,43001); 
      else if (potencia <= 2863)  a = random(43000,48501);  
      else if (potencia <= 3272)  a = random(48500,54001);  
      else  a = random(54000,60001);
    
if (potencia <= 409) vermelho = random(36670,40001);//Definição do tempo do LED vermelho.   
      else if (potencia <= 818) vermelho = random(33340,36680); 
      else if (potencia <= 1227) vermelho = random(30010,33350); 
      else if (potencia <= 2863) vermelho = random(26680,30020);
      else if (potencia <= 3272) vermelho = random(23350,26690); 
      else if (potencia <= 3681) vermelho = random(20020,23360); 
      else if (potencia <= 2863)  vermelho = random(16690,20030);  
      else if (potencia <= 3272)  vermelho = random(13360,17000); 
      else vermelho = random(10000,13370);  
a2= a/1000;//tempo do LED verde em segundos.
v2=vermelho/1000;//tempo do LED vermelho em segundos.
rep=millis();//Define o tempo que passou.
qualquercoisa = true;//ele desliga o if(!qualquercoisa).
amarelo = a+3000;//Define o tempo do LED amarelo para ele ir para o LED vermelho.
  }
    
    
  if (modo==1){//Logica do código.
    if(millis()-rep>=a ){//tempo do verde ligado.
lux=0;//Altera a cor  do LED para o amarelo.
    }
    
       if(millis()-rep4 >= 1000){//Lógica do LCD.
        rep4 = millis();
        a2--;//Diminui o tempo a cada 1 segundo.
lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("falta " + String(a2+4) + " segundos ");//Parte escrita que aparece no LCD.
    

  }
      
    

      if(millis()- rep3 >= amarelo ){
        modo++;
        lux=0;
        Serial.print("falta " + String(v2)+ " segundos");
        rep3=millis();
          
          
        rep2=millis();
                                    } 
                        
              }
  
  if(modo == 2){//inicia a lógica quando está vermelho.
  

    if(millis()-rep4 >= 1000){//Faz o modo 2 rodar a cada 1 segundo.
        rep4 = millis();
        v2--;// Diminui o tempo dos segundos restantes no LCD.
lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("falta " + String(v2) + " segundos ");

       if(sombuzzer==0){
      tone(5,500,1000);
      sombuzzer=1;
          
                    }
        if(sombuzzer==1){
          tone(5,100,1000);
          sombuzzer=0;
          
                        }
                        carro=random(2,400);
    if (luzmulta && (millis() - piscamulta >= 300)) {
  lux=0;          
}

    
    digitalWrite(17, HIGH);
    if(millis()-rep>=10){
rep=millis();
    digitalWrite(17, LOW);
}
    teco = pulseIn(16, HIGH, 30000); // timeout 30ms
    dist = ((340*teco)/(2*10000)) - carro;

    if(dist <= 0){
        multa++;
  lux=0;
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("multas " + String(multa));

      
    }

   
    }
    
    
    // Volta para modo 0 depois do tempo de vermelho
    if(millis()-rep2 >= vermelho){
        modo=0;
        ap=0;
        lux=0;
        lcd.clear();
        noTone(5);
        dist=1;
    }
}

      }
}




void botao()//Lógica do botão.
{
  static unsigned long tempo1 = 0;
  unsigned long tempo2 = millis();
  if (tempo2-tempo1 >=300 && ap==0){
 tempo1=tempo2;
   habilitapisca= false;//roda o habilitapisca.
   tone(5,1000,200);//solta o som por 200ms.
    qualquercoisa=false;//Faz o qualquercoisa rodar.
    modo=1;//troca o modo para o modo 1.
    ap=1;//garante que não haja mais apertos.
    multa=0;//zera o número de multas.
    rep3=millis();
  }
}