#include <LiquidCrystal_I2C.h> // добавляем библиотеку

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // название - "lcd" (можно поменять) адрес экрана - 0х27, 16 столбцов, 2 строки


void setup() {
  lcd.init(); // инициировать экран "lcd"
  lcd.backlight(); // подсветка экрана "lcd" ВКЛ
  delay(500);
  lcd.noBacklight(); // подсветка ВЫКЛ
}

void loop() {
  lcd.setCursor(6,0); // поставить курсор на координаты (0,0). левый верхний - 0,0; правый нижний - 15,2
  lcd.print("Test"); // распечатать текст Test с координаты курсора
  delay(5000); // задержка в мс
  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.print("  "); // введя пробелы, можно очистить определённый участок
  delay(5000);
  lcd.clear(); // полная очистка экрана
}