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 FileName:     main.c
 Dependencies: Veja a secao de includes
 Processor:    Raspberry Pico
 Compiler:     SDK 1.5.1
 Company:      FATEC Santo Andre
 Author:       Prof. Edson Kitani
 Date:         17/04/2025
 Software License Agreement: Somente para fins didativos
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 File Description: Controla Saídas Digitais e PWM  - Já com Multicore
 *  
 Change History:
 1.0   12/09/2025  Versao inicial

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#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/adc.h"
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <ctype.h>
#include "pico/bootrom.h"
#include "ssd1306.h"
#include "pico/time.h" 

#include "pico/multicore.h" 
//#include "pcf8574.h"
#include "hardware/pwm.h"
#include "hardware/clocks.h"
#include "pwm_fatec.h"

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// Definicoes do Projeto
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#define IN_74LS245 15 //Configura o SN74LS245 como entrada B->A.
#define botao_B1      22        //GPIO22
#define btn_ABS_status    2
#define PWM_PIN       9
#define BOTAO_PRESS gpio_get(botao_B1)
#define ABS_ON gpio_get(btn_ABS_status)
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// Protótipos das Funções

static void core1_entry(void);

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// Variáveis Globais


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// Buffer de RAM de tela

uint8_t display_buffer[128 * SSD1306_HEIGHT / 8] = {0};

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void main(void)
{
    gpio_init(IN_74LS245);
    gpio_set_dir(IN_74LS245, GPIO_OUT);
    gpio_put(IN_74LS245, 0);

    uint8_t velocidade=100;


// Configura o pino 2 como estado do ABS
    gpio_init(btn_ABS_status);
    gpio_set_dir(btn_ABS_status, GPIO_IN);

// Configura o pino 22 do botão B1 para função inicial de Boot
    gpio_init(botao_B1);
    gpio_set_dir(botao_B1, GPIO_IN);

    bool boot = gpio_get(botao_B1);
    if(boot == 0) {reset_usb_boot(0, 0);}

// Inicializa a UART com baud rate de 115200 e Sensor Ultrassom

    stdio_init_all();    
   
// Inicializa a interface I2C e o display
    SSD1306_init();
    
// Limpa o buffer
    ssd1306_clear_buffer(display_buffer);
    ssd1306_send_data(display_buffer, 128 * SSD1306_HEIGHT / 8);
    sleep_ms(2000);

// Escreve texto no buffer
    ssd1306_write_text(display_buffer, 0, 24, "PWM=            ");
    ssd1306_send_data(display_buffer, 128 * SSD1306_HEIGHT / 8);

// Ativa o Core 1 para cuidar do temporizador e das interrupções associadas
    //multicore_launch_core1(core1_entry);

    sleep_ms(2000);

    pwm_init_pin(PWM_PIN);

    while (true) 
    {
        if(!BOTAO_PRESS)
        {
        if(ABS_ON)
        {
          if(velocidade)
          {
          velocidade--;
          }
        }
        else
        {
          velocidade=0;
        }
        }
        
        pwm_set_duty_percent(PWM_PIN, velocidade);
        ssd1306_write_text(display_buffer, 48, 24, "    %");       //Limpa local do buffer
        ssd1306_int_number(display_buffer, 48, 24, velocidade, 3); //Converte ASCII para display
        // Atualiza o display com o conteúdo do buffer
        ssd1306_send_data(display_buffer, 128 * SSD1306_HEIGHT / 8);

        sleep_ms(100);
    }
}

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//******************************************************************************************************************************************/
//                                                /*   CORE 1 */
//*****************************************************************************************************************************************/

static void core1_entry(void)
{
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// ÁREA DAS INTERRUPÇÕES E FUNÇÕES
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        while (true)
        {
            //tight_loop_contents(); //Evita otimização do compilador para While vazio
            sleep_ms(100);
        }
  

}