from machine import Pin, PWM, I2C
from time import sleep
from keypad import Keypad

# === CONFIGURATION ===

# Broches du capteur PIR
pir = Pin(13, Pin.IN)

# Broche du servo
servo = PWM(Pin(19), freq=50)

# Position du servo (0 à 180 degrés environ)
def set_servo_angle(angle):
    duty = int((angle / 180) * 102 + 26)  # correspond à 0.5ms - 2.5ms
    servo.duty(duty)

# === CLAVIER 4x4 ===
# Lignes et colonnes selon ton câblage
rows = [14, 27, 26, 25]
cols = [33, 32, 35, 34]

keys = [
    ['1','2','3','A'],
    ['4','5','6','B'],
    ['7','8','9','C'],
    ['*','0','#','D']
]

keypad = Keypad(rows, cols, keys)

# === CODE SECRET ===
code_correct = "1111"
code_input = ""

# === BOUCLE PRINCIPALE ===
while True:
    key = keypad.get_key()
    
    if key:
        print("Touche :", key)
        if key == '#':  # Validation du code
            if code_input == code_correct:
                print("✅ Code correct")
                sleep(0.2)
                
                if pir.value() == 1:
                    print("Mouvement détecté → Servo tourne")
                    set_servo_angle(90)
                    sleep(2)
                    set_servo_angle(0)
                else:
                    print("Aucun mouvement détecté → Rien ne se passe")
            else:
                print("❌ Code incorrect")
            
            code_input = ""  # Réinitialiser l’entrée

        elif key == '*':  # Effacer l’entrée
            code_input = ""
            print("Entrée réinitialisée")
        else:
            code_input += key
            print("Code actuel :", code_input)
    
    sleep(0.1)