#include <Servo.h>

Servo trapServo; // تعريف السيرفو
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13; // تعريف الـLED

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // تحديد الـLED كمخرج
  
  trapServo.attach(6); // تحديد المنفذ الذي يتصل به السيرفو
  trapServo.write(0);  // وضع السيرفو في وضع البداية
  
  Serial.println("🎣 النظام جاهز");
}

void loop() {
  long distance = readDistance();
  
  if (distance > 0 && distance < 100) { // تجاهل القيم غير الواقعية
    Serial.print("📏 المسافة: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" سم");
    
    if (distance < 15) { // إذا كانت المسافة أقل من 15 سم (حيث تمثل المسافة الجدار أو السمكة)
      Serial.println("🐟 تم اكتشاف هدف! - تشغيل الـLED والسيرفو...");
      digitalWrite(ledPin, HIGH);  // تشغيل الـLED
      trapServo.write(90);         // تحريك السيرفو
      delay(3000);                 // الانتظار 3 ثوانٍ
      trapServo.write(0);         // إعادة السيرفو للوضع الأولي
      digitalWrite(ledPin, LOW);   // إيقاف الـLED
    }
  }
  delay(500); // تأخير بسيط بين القياسات
}

long readDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000); // وقت الانتظار 30ms
  if (duration == 0) {
    return -1; // خطأ في القراءة
  }
  return duration * 0.034 / 2; // حساب المسافة
}