#include <Servo.h> // Incluir la librería para controlar servos

Servo miServo; // Crear un objeto de tipo Servo (puedes darle el nombre que quieras)

void setup() {
  // Conectar el servo al pin 9
  miServo.attach(9);
}

void loop() {
  int angulo;

  // Mover el servo de 0 a 180 grados
  // El ciclo for es perfecto para esto.
  for (angulo = 0; angulo <= 180; angulo += 1) {
    miServo.write(angulo); // Indicar al servo que se mueva a la posición 'angulo'
    delay(15);             // Pequeña pausa para que el movimiento sea suave
  }

  // Mover el servo de 180 a 0 grados
  for (angulo = 180; angulo >= 0; angulo -= 1) {
    miServo.write(angulo); // Mover a la nueva posición
    delay(15);             // Pausa para suavizar el movimiento
  }
}