int pot = A0;  // Pin del potenciómetro
int velocidad = 0;

void setup() {
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(pot, INPUT);
}

void flash(int pin, int wait) {
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(wait);
  digitalWrite(pin, LOW);
  delay(wait);
}

void loop() {
  // Leer el valor del potenciómetro (0–1023) y mapearlo a una velocidad útil
  velocidad = analogRead(pot);
  velocidad = map(velocidad, 0, 1023, 5, 200); // de muy rápido (5 ms) a lento (200 ms)

  // Avanza
  flash(12, velocidad);
  flash(11, velocidad);
  flash(10, velocidad);
  flash(9, velocidad);
  flash(8, velocidad);
  flash(7, velocidad);

  // Regresa
  flash(8, velocidad);
  flash(9, velocidad);
  flash(10, velocidad);
  flash(11, velocidad);
}