#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 18

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // Skicka en 10 µs triggerpuls
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Läs av pulstid från echo
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Räkna ut avstånd i cm
  float distance = (duration / 2.0) * 0.0343;

  Serial.print("Avstånd: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}